冰心玉壶的blog

ORGANIZATION_BLOCK 主:OB1
TITLE=主程序
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 编码器初始化
LD     SM0.1
CALL   SBR0

Network 2
// 调用子程序
LD     SM0.0
CALL   SBR1, +0, M20.0, M20.1
CALL   SBR3
CALL   SBR2

Network 3
LD     I1.6
AN     I1.7
TOF    T42, +2
TOF    T43, +20
Network 4
LD     T43
AN     T42
//LD     SM0.0
MOVD   +0, SMD38
HSC    0
Network 5
LD     I1.7
AN     I1.6
TOF    T44, +2
TOF    T45, +20
Network 6
LD     T45
AN     T44
MOVD   VD320, SMD38
HSC    0
Network 7
LD     SM0.0
MOVD   HC0, SMD38
MOVD   SMD38, VD100
MOVR   0.3155968, VD324

Network 8
LD     SM0.1
MOVB   100, SMB34
ATCH   INT0, 10
ENI

Network 9
LD     SM0.0
LPS
MOVD   VD304, AC0
*D     +100, AC0
MOVD   AC0, VD308
/D     +120, VD308
MOVD   VD308, AC0
+D     VD312, AC0
MOVD   AC0, VD140
/D     +2, VD140
MOVD   VD308, VD312
AD>=   VD140, +0
MOVD   VD140, VD144
LRD
AD<    VD140, +0
MOVD   VD140, VD144
*D     -1, VD144
LRD
*D     +355, VD144
LPP
/D     +100, VD144
Network 10
LD     SM0.0
LPS
DTR    VD100, AC0
*R     VD324, AC0
AR>=   -105000.0, AC0
=      M30.0
LRD
-R     -105000.0, AC0
LRD
AR<    0.0, AC0
=      Q8.2
LRD
ROUND  AC0, VD152
//     -1, 编码器深度:VD152
LPP
A      M30.0
*D     -1, VD152
Network 11
LD     SM0.0
LPS
+D     +1, VD400
AD>    VD400, +50
=      M31.0
LRD
AD>    VD400, +100
=      M31.1
LPP
A      M31.1
MOVD   +0, VD400
Network 12
LD     M31.0
R      Q8.7, 1
MOVB   VB154, QB7
MOVB   VB155, QB6

A      V153.0
=      Q8.0
Network 13
LDN    M31.0
S      Q8.7, 1
MOVB   VB146, QB7
MOVB   VB147, QB6
Network 14
LD     M15.6
O      M15.7
AN     Q8.7
=      Q8.6
Network 15
LD     M15.7
AN     Q8.7
=      Q8.5
Network 16
LD     I1.6
AN     Q1.2
O      M26.0
A      Q2.3
A      I6.7
=      M26.0
Network 17
LD     M26.0
CALL   SBR4
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK HS_CODER_DEF:SBR0
TITLE=初始化编码器
BEGIN
Network 1 // 此 POU 受密码保护，不能编辑和查看。

END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK NET_EXE:SBR1
TITLE=此 POU 由 S7-200 指令向导的 NETR/NETW 功能创建。
// 要在用户程序中使用此配置，请在每个扫描周期内使用 SM0.0 在主程序块中调用此子程序。
//
// NETW       操作第 1 条共 4 条
// 本地 PLC 数据缓冲区          远程 PLC = 3        操作状态字节
//  VB0 - VB6              --->       VB0 - VB6           NETW1_Status:VB503
// 数据长度：7 个字节
//
// NETR       操作第 2 条共 4 条
// 本地 PLC 数据缓冲区          远程 PLC = 3        操作状态字节
//  MB14 - MB19              <---       MB14 - MB19           NETR2_Status:VB517
// 数据长度：6 个字节
//
// NETW       操作第 3 条共 4 条
// 本地 PLC 数据缓冲区          远程 PLC = 3        操作状态字节
//  VB100 - VB103              --->       VB340 - VB343           NETW3_Status:VB530
// 数据长度：4 个字节
//
// NETW       操作第 4 条共 4 条
// 本地 PLC 数据缓冲区          远程 PLC = 3        操作状态字节
//  VB144 - VB147              --->       VB348 - VB351           NETW4_Status:VB541
// 数据长度：4 个字节
//
// 要修改此配置的网络读/写操作，请重新运行 NETR/NETW 向导。要监视网络读写操作的状态，请创建一个包含以上显示的操作状态字节符号名的状态表。可参考在线帮助中有关 NETR 和 NETW 指令的错误信息说明。
VAR_INPUT
Timeout:INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Cycle:BOOL;
Error:BOOL;
END_VAR
BEGIN
Network 1 // 此 POU 受密码保护，不能编辑和查看。

END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK Temp_Test:SBR2
TITLE=电机温度监测
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD     SM0.0
ITD    AIW2, VD480
Network 2
LDD>=  VD480, +6000
TON    T200, +30
Network 3
LD     T200
=      V6.0
Network 4
LDD>=  VD480, +12500
TON    T201, +30
Network 5
LD     T201
=      V6.1
END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK MOV_DATA:SBR3
TITLE=主从PLC通讯数据传送
BEGIN
Network 1
// 调用子程序
LD     SM0.0
MOVB   MB18, QB4
MOVD   MD14, QD0
MOVD   ID0, VD0
MOVW   IW4, VW4

A      M19.0
=      Q5.0
END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK CUL_Kh:SBR4
TITLE=校验钢丝绳长度，计算新系数，设置同步
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注解
LD     I1.7
EU
MOVD   VD100, VD320
DTR    VD320, VD360
*R     VD360, VD360
SQRT   VD360, VD360
MOVR   105000.0, VD324

/R     VD360, VD324
Network 2
LD     SM0.0
MOVR   -8000.0, VD328
/R     VD324, VD328
ROUND  VD328, VD328
MOVR   -50000.0, VD332
/R     VD324, VD332
ROUND  VD332, VD332
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=M法计算编码器的速度
BEGIN
Network 1 // 此 POU 受密码保护，不能编辑和查看。

END_INTERRUPT_BLOCK